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数字通信协议在工业自动化领域中扮演着重要的角色。HART协议、Modbus、RS485以及两线制都是常用的数字通信协议和串行通信协议。
HART协议是一种数字通信协议，采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯。HART协议通常用于液位计、流量计、温度计等仪表中广泛应用。
Modbus是一种基于主从架构的通讯协议，它使用RS-485串行通讯标准，支持多种传输方式，包括串口、以太网、无线等。Modbus协议通常用于PLC、DCS等控制系统中广泛应用。
RS-485是一种物理层标准，它定义了电压、阻抗等，但不对软件协议给予定义。RS-485允许多个设备共享同一总线，因此可以用于多个设备之间的通信。两线制和四线制都是RS-485的接线方式，其中四线制只能实现点对点的通信方式，而两线制可以在同一总线上最多挂接32个节点。RS-485和两线制通常用于传感器、执行器等设备中广泛应用。
选用HART协议、Modbus、RS485以及两线制需要根据具体的应用场景来选择。例如，如果需要在4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，则可以选择HART协议；如果需要基于主从架构的通讯协议，则可以选择Modbus；如果需要多个设备共享同一总线，则可以选择RS-485；如果需要在同一总线上最多挂接32个节点，则可以选择两线制 。
