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HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是目前流程工业中应用广泛的混合模拟信号和数字信号的工业自动化开放通信协议。最初由ROSEMOUNT公司于1985年推出，是一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK(Frequency Shift Keying)频移键控技术，在低频的4-20mA模拟信号上以正弦波的形式叠加两个频率（1200Hz和2200Hz）的数字信号进行双向数字通信，这两个频率分别代表二进制的1和0。这些正弦波的平均值为零，所以不产生直流分量，不会对4～20mA模拟信号产生影响，因此可以在不中断模拟信号的情况下进行数字通信。HART协议数据传输率为1200bps，支持多种通信模式，包括点对点、轮询/响应和突发/广播模式。在多点模式下，多个设备可以通过同一通信线路进行通信，适用于远程监控和管理。
HART手操器对极性不敏感(无需区分正、负)，取的是电压信号。HART官网规范要求，为了产生对应的压降所需要的电阻阻值最少要230Ω。大家常用的是250Ω的电阻。在现场应用中回路电阻能满足要求时，无需串接电阻，但回路电阻不能满足要求或离线校验时，需要在回路中串接一个250Ω电阻。HART通信模块是通过电流实现信息发送，通过电压实现信息接收的。 假如在回路中没有足够的电阻，那么电压将会小到难以检测，从而导致通讯失败。
